[发明专利]一种基于视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201910832350.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110490873B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王鑫泉;郭永存;王爽;周军鹏;丁永静;吴强 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断装置及其定位方法，包括设置在刚性罐道内用于支撑的支架体、滑动连接在支架体上的罐笼，所述支架体内侧设置罐道梁，所述罐笼置于罐道梁之间，并通过外部的驱动源所连接的牵引绳实现罐笼的上下移动；所述荧光屏所在的顶板上表面设置有CCD相机，并在罐道梁上设置有激光发射器，通过所述激光发射器发射的激光映射在荧光屏上，通过CCD相机记录荧光屏上照射光斑的运动轨迹。经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效解决了矿井内罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题，为矿井的安全维护提供可靠的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 激光 融合 矿井 刚性 变形 诊断 装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断装置，包括设置在刚性罐道内用于支撑的支架体(1)，其特征在于，所述支架体(1)包括侧边围成框架式结构的支护梁(11)，以及一对设置在支护梁(11)内侧的罐道梁(12)，所述罐笼(2)置于罐道梁(12)之间，并通过外部的驱动源所连接的牵引绳实现罐笼(2)的上下移动；/n所述罐笼(2)包括顶板(21)、荧光屏(22)、以及滚动器(3)，在两块顶板(21)之间设置有支腿(201)形成上下分布的双层结构，同时所述顶板(21)所在的两端部设置有在所述顶板(21)的外侧设置有滚动器(3)，所述滚动器(3)贴合在罐道梁(12)所在的内壁外侧，并沿所述罐道梁(12)的延伸方向滑动，其中上层顶板(21)所在的上表面通过支架(221)设置荧光屏(22)；/n所述荧光屏(22)所在的顶板(21)上表面设置有CCD相机(222)，并在罐道梁(12)上设置有激光发射器(223)，通过所述激光发射器(223)发射的激光映射在荧光屏(22)上，通过CCD相机(222)记录荧光屏(22)上照射光斑的运动轨迹。/n
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