[发明专利]一种基于图像处理的追踪平衡车及其控制方法在审
| 申请号： | 201910831990.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110602196A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 缪文南 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G07C5/00;G06T7/00;B62K11/00;B62M6/45 |
| 代理公司： | 44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人： | 资凯亮;单蕴倩 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及平衡车领域，特别是一种基于图像处理的追踪平衡车及其控制方法。所述追踪平衡车包括平衡车移动本体和平衡移动控制系统；车架底部设有两个滚轮；所述平衡移动控制系统包括：Mpu6050平衡模块、PID算法转换模块、openmv电路板和图像采集装置；所述追踪平衡车与传统的平衡车有很大的区别，传统的平衡车一般都是四轮行驶或者是三轮行驶，所述追踪平衡车采用的是双轮行走，在保持双轮平衡行走的前提下，还可以进行激光信号的追踪行驶，且比三轮或四轮平衡车更加灵活，更加适用于狭隘地形；所述控制方法使得所述追踪平衡车使用更加简单方便，娱乐性更高，控制方式多样化，运行更加安全稳定，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡车 追踪 控制系统 平衡移动 传统的 行驶 双轮 四轮 图像采集装置 电路板 安全稳定 激光信号 控制方式 平衡模块 图像处理 移动本体 转换模块 娱乐性 车架 滚轮 地形 灵活 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的追踪平衡车，其包括：平衡车移动本体和平衡移动控制系统；其特征在于，/n所述平衡移动本体包括车架，设置于车架内部的驱动装置和传动机构，以及设置于车架底部的两个滚轮，所述传动机构将所述驱动装置和两个滚轮传动连接；/n所述平衡移动控制系统包括：Mpu6050平衡模块、PID算法转换模块、openmv电路板和图像采集装置；所述Mpu6050平衡模块、PID算法转换模块、图像采集装置和所述驱动装置均与所述openmv电路板电联接。/n
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