[发明专利]一种风电机组桨距角控制方法有效
| 申请号： | 201910830549.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110454329B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨秦敏;焦绪国;叶毅;陈积明;李思亮;严宁;邹小标 | 申请（专利权）人： | 风脉能源（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 罗浩 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风电机组桨距角控制方法，建立基于ELM的有效风速估计模型：获取一段时间内有效风速信息和相应输出数据训练有效风速估计模型；获取反馈控制信号：建立风电机组数字模型；定义调节误差，求动态特性，求反馈控制信号的初步表达式；对风电机组数学模型的不确定及干扰项进行估计；对初步表达式变换处理获得反馈控制信号；获取前馈控制信号：获取一段时间内有效风速信息和机组相应输出数据中的桨距角信号，训练风电机组动态非线性风速‑桨距角关系模型，该模型能够在线实时给出前馈控制信号。本发明针对传统桨距角控制器存在的由于前馈桨距角信息不准确导致的载荷优化效果不佳和由于需要机组线性模型而带来的计算复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机组 桨距角 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风电机组桨距角控制方法，其特征在于包括：/n建立基于ELM的有效风速估计模型：获取一段时间内风电机组的有效风速信息和相应输出数据，训练基于ELM的有效风速估计模型，有效风速估计模型能够在线实时给出有效风速估计值；/n获取反馈控制信号：建立风电机组数字模型；定义调节误差，求得调节误差的动态特性，根据调节误差的动态特性求得反馈控制信号的初步表达式；根据UDE原理对风电机组数学模型的不确定及干扰项进行估计，获得不确定及干扰项估计值；先将不确定及干扰项估计值带入初步表达式，再对初步表达式进行拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换获得反馈控制信号的最终表达式；/n获取前馈控制信号：获取一段时间内机组有效风速信息和机组相应输出数据中的桨距角信号，训练基于ELM的风电机组动态非线性风速-桨距角关系模型，动态非线性风速-桨距角关系模型能够在线实时给出前馈控制信号。/n
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