[发明专利]铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910830021.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110544313B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 毕林;公凡波;任助理 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;朱敏 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。满足遥控铲装作业的操作需求，提升了露天矿数字化水平，利用提高铲装的准确率及效率，铲装矿石的品位得到了有效保证。 | ||
| 搜索关键词： | 装设 及其 引导 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种铲装设备铲装引导方法，其特征在于，包括：/n获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；/n基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；/n获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；/n基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。/n
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