[发明专利]一种基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法在审
| 申请号： | 201910826525.3 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110533697A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 许阿义;庄少波;陈跃鸿 | 申请（专利权）人： | 厦门钛尚人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T3/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法，包括中央处理器、客户端和摄像采集模块，所述中央处理器的输入端与摄像采集模块的输出端连接，所述摄像采集模块的输出端与扫描系统的输入端连接，所述扫描系统包括照明扫描模块、局部扫描模块、灰度处理模块、识别模块、角度处理模块和距离传感模块，本发明涉及计算机视觉技术领域。该基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法，通过摄像采集模块的输出端与扫描系统的输入端连接，使得在基于深度图像的目标跟踪中，不会受到光照条件变化、障碍物遮挡和目标尺度多变等问题的干扰，对目标跟踪的效果更好，提高了对目标跟踪的准确率、稳定性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 摄像 目标跟踪 扫描系统 深度图像 目标跟踪算法 输入端连接 中央处理器 自适应调整 输出端 计算机视觉技术 距离传感模块 输出端连接 光照条件 灰度处理 角度处理 局部扫描 目标尺度 扫描模块 客户端 实时性 输入端 障碍物 准确率 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法，包括中央处理器(1)、客户端(2)和摄像采集模块(3)，所述中央处理器(1)的输入端与摄像采集模块(3)的输出端连接，其特征在于：所述摄像采集模块(3)的输出端与扫描系统(4)的输入端连接，所述扫描系统(4)包括照明扫描模块(41)、局部扫描模块(42)、灰度处理模块(43)、识别模块(44)、角度处理模块(45)和距离传感模块(46)，所述扫描系统(4)的输出端与深度图像处理单元(5)的输入端连接，所述深度图像处理单元(5)包括计算模块(51)，所述计算模块(51)的输出端与坐标生成模块(52)的输入端连接，且坐标生成模块(52)的输出端与数据库(53)的输入端连接。/n
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