[发明专利]一种基于多光谱机载激光雷达点云数据的道路提取方法在审
| 申请号： | 201910825984.X | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110516653A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张良;马洪超;马海池 | 申请（专利权）人： | 武汉天擎空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/68 |
| 代理公司： | 42241 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张伶俐<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多光谱机载激光雷达数据的道路提取方法，该方法包括以下步骤：(1)构建多光谱机载LiDAR点云数据规则格网结构，并计算点云的相关特征。(2)基于随机森林算法对样本数据进行训练，获得候选道路点云数据；(3)基于道路的几何特征约束，对候选道路点云数据进行精化；(4)对道路点云数据进行栅格化处理，得到道路影像数据；(5)利用综合形态学运算，对道路影像数据进行处理，提取道路中心线矢量；(6)基于空间感知对道路中心线矢量进行连接处理，获得完整的道路中心线。本发明通过分析道路的空间、光谱等特征，利用综合形态学处理提取道路中心线，达到准确、快速提取道路3D信息的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 道路中心线 点云数据 道路影像数据 候选道路 矢量 多光谱 机载激光雷达 形态学处理 形态学运算 栅格化处理 道路提取 规则格网 几何特征 空间感知 快速提取 连接处理 随机森林 样本数据 计算点 构建 光谱 算法 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于多光谱机载激光雷达数据的道路提取方法，其特征在于以下步骤：/n(1)对含有道路对象的城市场景多光谱激光雷达数据建立格网索引，定义并计算道路点云的相关特征；/n(2)基于随机森林算法对样本数据进行训练，获得RF分类器，利用RF分类器对测区数据进行分类处理，获得候选道路点云数据；/n(3)基于道路的几何特征约束，对候选道路点云数据进行精化；/n(4)对道路点云数据进行栅格化处理，得到道路影像数据；/n(5)利用综合形态学运算，对道路影像数据进行处理，提取道路中心线矢量；/n(6)基于空间感知对道路中心线矢量进行连接处理，获得完整的道路中心线。/n
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