[发明专利]车道检测的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910825649.X | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110516652B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 沈达云;肖平;吕旭光;方立 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理领域。本方案可用于自动驾驶，尤其自主泊车领域。车道检测方法的具体实现方案为：获取粒子集合的每个粒子的位置信息；根据所述位置信息，在地图数据中获取每个粒子所在道路的第一信息；获取目标车辆采集的图像数据，所述图像数据包括目标车辆所在道路的第二信息；将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，从所述粒子集合中确定出目标粒子，根据所述目标粒子所在道路的第一信息确定目标车辆所在的车道。在第一信息和第二信息实现匹配的情况下，可以快速且准确的实现目标车辆初始车道的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道检测的方法，其特征在于，包括：/n获取粒子集合的每个粒子的位置信息；/n根据所述位置信息，在地图数据中获取每个粒子所在道路的第一信息；/n获取目标车辆采集的图像数据，所述图像数据包括目标车辆所在道路的第二信息；/n将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，得到匹配结果；/n根据匹配结果，从所述粒子集合中确定出目标粒子，根据所述目标粒子所在道路的第一信息确定目标车辆所在的车道。/n
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