[发明专利]一种力矩传感器失效时的方向盘手力计算方法有效
| 申请号： | 201910825632.4 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112441114B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 何咨毅;吴光耀;孙瑞 | 申请（专利权）人： | 博世华域转向系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/10 | 分类号： | B62D6/10;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车的电动助力转向系统及其抑制助力波动的技术领域，具体的讲是一种力矩传感器失效时的方向盘手力计算方法，利用自学习功能，免去了方向盘手力计算中繁琐的标定过程；考虑了转向系统中存在的空行程问题及经过一段时间使用后传动系统发生磨损的问题，对计算输入进行修正，提高了计算所得到的方向盘手力的准确性；方向盘手力计算的参数在力矩传感器未发生故障时进行持续学习，当力矩传感器发生故障时，方向盘手力的值具有与为发生故障时的一致性，从一定程度上保证了力矩传感器发生故障时电子转向助力系统手感的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩 传感器 失效 方向盘 手力 计算方法 | ||
【主权项】：
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