[发明专利]基于车辆行驶的轨迹标记和生成高清地图的标记方案有效
| 申请号： | 201910823429.3 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111076732B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋一飞;张亮亮;李栋;陶佳鸣;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据一个实施方式，通过网络在服务器处从车辆或数据收集代理接收描述由多个车辆行驶的轨迹集合的感知数据。这些车辆在一段时间内行驶通过道路的道路段并且它们的驾驶轨迹被捕获。使用规则集对感知数据执行轨迹分析以确定相应车辆的驾驶行为。然后基于驾驶行为确定道路段的车道配置。然后基于道路段内的一个或多个车道的车道配置更新导航地图的地图段。可以基于导航地图和车道配置的更新来生成更高清地图，更高清地图可以用于随后自动地驾驶ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 行驶 轨迹 标记 生成 地图 方案 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910823429.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
