[发明专利]实时对象行为预测有效
| 申请号： | 201910823043.2 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111258217B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张亮亮;孙宏艺;李栋;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G05D1/02;G05D1/03;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，一种方法、设备和系统可在自动驾驶车辆(ADV)处使用机器学习来预测环境对象的行为。生成包括至少第一神经网络和第二神经网络的数据处理架构，第一神经网络和第二神经网络已经用训练数据集训练过。使用包括已训练的神经网络的数据处理架构来预测ADV环境中的一个或多个对象的行为。至少部分地基于ADV环境中的一个或多个对象的所预测的行为来生成驾驶信号，以控制ADV的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 对象 行为 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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