[发明专利]车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910822217.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112441001B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 辛付龙;王竣;张义 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/06;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中所述方法包括：终端设备获取路面横向坡度及路面纵向坡度，对路面横向坡度及路面纵向坡度进行联合修正，得到联合横纵向坡度。进一步终端设备根据联合横纵向坡度对车辆进行扭矩预测和制动压力预测，得到该车辆的期望扭矩和期望制动压力，最后根据期望扭矩和期望制动压力指示该车辆行驶。采用本发明实施例，能够解决现有技术中存在的车辆控制准确性和安全性不高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 相关 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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