[发明专利]应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法和装置

摘要

本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法，根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量，对观测值残差向量排序后获得一次差列向量，将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量，然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则，并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的，本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除，增强了高精度相对定位的可靠性。

主权项

1.一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、根据基准站精确三维坐标和卫星坐标计算真实站星距以及多项误差改正量，所述误差改正量包括电离层延迟改正量、对流层延迟改正量和地球自转改正量；/nS2、利用所述真实站星距和各项误差改正量生成基准站虚拟伪距观测值，将所述基准站虚拟伪距观测值与接收机采集的实际伪距观测值作差，得到基准站某历元观测到的所有GNSS卫星包含接收机钟差的观测值残差向量；/nS3、将观测值残差向量按所属导航卫星系统进行分类排序，获得各类导航卫星系统对应的观测值残差向量的第一特征值，并对排序后的观测值残差向量中的相邻元素再次作差，得到相邻观测值残差之差向量以及所述相邻观测值残差之差向量的第二特征值；所述第一特征值包括最大值、最小值、平均值和中值，所述第二特征值包括最大值和最小值；/nS4、对所述观测值残差向量的第一特征值和相邻观测值残差之差向量的第二特征值施加粗差判定准则进行判定，在判定该导航卫星系统在该历元的实际伪距观测值中有粗差存在时，利用第一特征值、第二特征值和粗差识别准则对该导航卫星系统在该历元的实际伪距观测值进行识别，并对识别到的存在粗差的实际伪距观测值进行剔除；/nS5、重复步骤S3～S4，直到满足预设条件后，得到基准站观测到的该历元各导航卫星系统对应的目标GNSS卫星观测值集合。/n