[发明专利]多功能标牌焊接装置在审
| 申请号： | 201910816929.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110405390A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;王广来;陈尚哲;陶若飞 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的多功能标牌焊接装置，焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端，包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板；距离传感器和控制气缸设置在壳体上；控制气缸活动端连接伸缩焊枪；反光板连接控制气缸的活动端，距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时，通过控制气缸控制伸缩焊枪，实现伸缩焊枪的恒力进给运动，由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离，并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量，从而实现伸缩焊枪的定距离焊接，本申请提供的多功能焊接装置，能够实现标牌焊接过程中，伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接，保证标牌的焊接质量，减少对焊接钢材的破坏，提高标牌自动焊接的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 伸缩 控制气缸 标牌 距离传感器 焊接 焊接装置 反光板 进给运动 定距离 活动端 恒力 壳体 多功能焊接 焊接机器人 方向垂直 焊接过程 进给距离 连接法兰 连接控制 自动焊接 光发射 伸缩量 自由端 进给 气缸 成功率 申请 测量 钢材 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多功能标牌焊接装置，其特征在于，所述焊接装置通过连接法兰(11)连接焊接机器人的自由端，包括壳体(10)、距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)；所述壳体(10)与所述连接法兰(11)连接，所述距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)设置在所述壳体(10)的内部；所述伸缩焊枪(3)的焊接头与所述连接法兰(11)同轴，所述控制气缸(2)活动端连接所述伸缩焊枪(3)，以控制所述伸缩焊枪(3)在焊接时的恒力进给运动；所述伸缩焊枪(3)的焊接头伸出所述壳体(10)；所述反光板(4)连接所述控制气缸(2)的活动端，所述距离传感器(1)的检测头与所述反光板(4)处于同一直线上，且所述距离传感器(1)的光发射方向垂直于所述反光板(4)，以检测所述伸缩焊枪(3)的进给运动距离。
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