[发明专利]目标检测方法及装置、神经网络训练方法及装置有效
| 申请号： | 201910816348.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110543850B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张文蔚;周辉;王哲;石建萍;吕健勤 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/46;G06V10/80;G06K9/62;G06T7/50;G01S7/48;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标检测方法及装置、神经网络训练方法及装置，该目标检测方法包括：通过智能设备上设置的N个传感器分别采集所述智能设备所在的环境信息，N为大于或等于2的正整数；对N个传感器中的M个传感器采集的环境信息分别进行目标的特征提取，得到M个传感器采集的环境信息的目标特征信息，M为小于或等于N的正整数；融合M个传感器中的L个传感器采集的环境信息的目标特征信息，得到目标融合特征，L为小于或等于M的正整数；根据目标融合特征确定所述目标的检测结果。本公开实施例可提高目标检测的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 神经网络 训练 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：/n通过智能设备上设置的N个传感器分别采集所述智能设备所在的环境信息，N为大于或等于2的正整数；/n对所述N个传感器中的M个传感器采集的环境信息分别进行目标的特征提取，得到所述M个传感器采集的环境信息的目标特征信息，M为小于或等于N的正整数；/n融合所述M个传感器中的L个传感器采集的环境信息的目标特征信息，得到目标融合特征，L为小于或等于M的正整数；/n根据所述目标融合特征确定所述目标的检测结果。/n
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