[发明专利]利用CNN的车道检测方法和装置在审
| 申请号： | 201910813373.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110889318A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/12;G06N5/00;G06N7/00;G06N20/10 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 钟锦舜;姜香丹 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于使用CNN来检测至少一个车道的学习方法和学习装置及利用该学习方法和学习装置的测试方法和测试装置。该学习方法包括：(a)学习装置使一个以上的卷积层通过对选自至少一个图像数据组的输入图像应用一次以上的卷积运算而生成一个以上的特征图；(b)学习装置通过将由卷积层输出的特征图中的特定特征图提供给FC层而使FC层生成输入图像内的车道的群集ID分类的预测结果向量；以及(c)学习装置使损失层以群集ID分类的预测结果向量及群集ID GT向量为参考来生成至少一个分类损失，并且反向传播该分类损失，从而使CNN的装置参数最优化，其中群集ID GT向量是关于成为群集组中的各个群集组的群集ID的概率的GT信息。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 cnn 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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