[发明专利]一种水下无线传感器网络中基于节点移动的协同充电方法

摘要

本发明公开了一种水下无线传感器网络中基于节点移动的协同充电方法,首先对全网按网格进行区域划分，网格大小由传感器的传输范围决定，根据节点的能量在每个区域中选取一个簇头负责收集区域内的数据，由簇头进行区域之间的通信。根据传感器节点的剩余能量将将节点划分多个等级，当剩余能量下降到某个阈值时，几点上升到水面请求充电，水上移动充电器根据其移动策略选择节点进行充电，然后根据网络密度选择适当的位置投放节点。最后，节点根据不同深度的网格的密度选择其下降深度，可以有效平衡整个网络的密度。

主权项

1.一种水下无线传感器网络中基于节点移动的协同充电方法，其特征在于：包括以下步骤：/n(1)将全网的节点按网格进行区域划分，每个区域形成一簇，并按剩余能量选择簇头；将网络中的节点按剩余能量划分成多个等级，不同等级的节点用不同颜色标记；/n(2)当节点能量下降到预先设置的阈值时，节点向水面移动，由水面上的移动充电器为需要充电的节点进行充电；数据发送过程中，数据包包含节点的剩余能量和位置信息，充电器根据历史信息获得充电节点的位置信息；/n(3)水面移动充电器分为两个状态，分别是空闲状态和携带节点充电状态，两种状态采用不同的移动策略；/n当节点处于空闲状态时，如果有节点需要充电，充电器按照空闲移动策略的制定位置为节点充电；当充电器处于携带节点充电状态时，充电器根据第二种移动策略选择节点投放位置；/n(4)节点根据不同用层的密度选择下降深度，网络密度信息由基站传递给移动充电器，再由充电器通知节点。/n