[发明专利]三维数据的处理方法、系统及设备在审
| 申请号： | 201910812662.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110516751A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 康志恒;李柠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王华英<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种三维数据的处理方法、系统及设备，包括：采集三维传感数据；处理三维传感数据，以得到点云分布数据；根据点云分布数据构建特征拓扑结构，据以处理得边缘特征关系数据；以边缘特征关系数据构建一点云分类模型；以点云分类模型处理点云分布数据，以得到零件分割数据和场景分割数据；处理零件分割数据和场景分割数据，以得到场景分类结果。本发明解决了现有技术存在的信息分割及局部检测效果较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分布数据 点云 边缘特征 场景分割 传感数据 分割数据 分类模型 关系数据 构建 三维 系统及设备 场景分类 三维数据 拓扑结构 信息分割 处理点 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多维数据的处理方法，其特征在于，包括：/n采集多维传感数据；/n处理所述多维传感数据，以得到点云分布数据；/n根据所述点云分布数据构建特征拓扑结构，据以处理得边缘特征关系数据；/n以所述边缘特征关系数据构建一点云分类模型；/n以所述点云分类模型处理所述点云分布数据，以得到零件分割数据和场景分割数据；/n处理所述零件分割数据和所述场景分割数据，以得到场景分类结果。/n
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