[发明专利]一种被动气门式双层振翅悬停器

摘要

本发明公开一种被动气门式双层振翅悬停器，涉及空气环境下振翅悬停飞行技术领域，包括悬停器机架、双层被动气门式翼面结构、对称振动机构和驱动机构；驱动机构经对称振动机构驱使上下双层翼面结构实现上下周期振动，在振动过程中翼面结构上的条状薄膜气门能够在惯性力和空气阻力的作用下被动开合，并与翼面的周期振动自适应协调，依靠气门被动开合角度的改变来改变翼面风阻面积、产生风阻差并以此来提供升力，实现了一种空中悬停新模式，具备垂直起降、稳定悬停等性能。上述振翅悬停飞行器还具有翼面设计巧妙、振动方式简单、飞行效率高、整体稳定性强、制造成本低和实用性强的特点。

主权项

1.一种被动气门式双层振翅悬停器，其特征在于：包括悬停器机架、双层被动气门式翼面结构、对称振动机构和驱动机构；所述悬停器机架包括固定架和两根平行设置的滑动导轨，所述固定架安装在两根所述滑动导轨上，所述固定架用于固定并约束所述驱动机构和两根所述滑动导轨；所述双层被动气门式翼面结构包括两个对称振动且同向设置的独立翼面，所述独立翼面包括中心辐射状碳纤维骨架、弹性丝线和条状薄膜气门，所述中心辐射状碳纤维骨架上由内至外贯穿多根所述弹性丝线形成弹性丝线网，所述弹性丝线网上覆盖多条所述条状薄膜气门，所述条状薄膜气门的一侧边与所述弹性丝线粘接，所述条状薄膜气门的另一侧边自由摆动开合；所述对称振动机构包括中心曲轴、连杆和与所述滑动轨道滑动连接的滑块，所述中心曲轴的两端分别连接一根所述连杆，每根所述连杆的外端均与一所述滑块连接，两块所述滑块分别通过弹簧与两个所述独立翼面的中心连接，所述中心曲轴与所述驱动机构连接；所述驱动机构驱动所述中心曲轴转动进而带动上下两个所述独立翼面反向运动，在所述独立翼面的上下行程中所述条状薄膜气门能够在惯性力和空气阻力的作用下被动开合，所述独立翼面的受风阻面积将随各所述条状薄膜气门开合角度的变化而变化。/n