[发明专利]一种带有监测装置的镜片自动剪切机及其工作流程

摘要

本发明公开了一种带有监测装置的镜片自动剪切机及其工作流程，包括全自动剪切机，该全自动剪切机上设置有移料装置，位于移料装置的吸嘴传送装置上安装有AOI自动光学检测装置；所述的AOI自动光学检测装置包括安装在吸嘴气缸上用于拍摄单镜片的摄像头一，以及安装在吸嘴固定座上用于拍摄刀具的摄像头二；摄像头一在在移料装置准备移动单镜片时或在移料装置准备移动单镜片之前对单镜片进行拍摄并进行比对；当甄别到单镜片不合格时，能通过摄像头二对切割镜片的刀具进行监测判定，若刀具有损时，能即时的控制全自动剪切机进行停机待修。本发明可以甄别出不合格的单镜片，还能即时的发现刀具的问题，避免刀具损坏引起的镜片批次量的报废，即时止损。

主权项

1.一种带有监测装置的镜片自动剪切机及其工作流程，包括全自动剪切机，该全自动剪切机上设置有移料装置（6）；其特征在于：位于移料装置（6）的吸嘴传送装置（62）上安装有AOI自动光学检测装置；所述的AOI自动光学检测装置包括安装在吸嘴气缸（622）上用于拍摄单镜片的摄像头一（7），以及安装在吸嘴固定座（621）上用于拍摄刀具（41）的摄像头二（8）；摄像头一（7）在在移料装置（6）准备移动单镜片时或在移料装置（6）准备移动单镜片之前对单镜片进行拍摄并进行比对；当甄别到单镜片不合格时，能通过摄像头二对切割镜片的刀具进行监测判定，若刀具有损时，能即时的控制全自动剪切机进行停机待修；其具体的工作步骤如下：/n步骤1：送料机构将镜片模具运输至固定旋转座上，夹持机构再向固定旋转座移动，夹持机构移动至固定旋转座的一侧后，其夹爪固定住镜片模具上需要被剪切的单镜片；/n步骤2：在单镜片被固定住后，剪切机构开始启动；剪切机构的刀具为上下刀，上下刀启动，开始上下对口裁切单镜片设定的裁切部位；/n步骤3：单镜片被裁切完成后，夹持机构带动单镜片返回至原来的位置；/n步骤4：移料装置采取先左后右的顺序吸取夹持机构上的单镜片；移料装置启动，带动吸嘴传送装置先运行至左侧夹持机构的顶部；/n步骤5：当吸嘴传送装置运行至夹持机构的顶部时，总控制器控制摄像头一对单镜片进行拍摄，拍摄完成后，摄像头将拍摄的图片发送至AOI自动光学检测装置的数据库服务器，与镜片数据库里的图片和数据进行比对；同时，控制器控制吸嘴启动，将单镜片吸起，运输至承接盘指定的排板孔内；/n步骤6：AOI自动光学检测装置将单镜片的照片比对完成后，判定单镜片是否为合格品；/n若判定单镜片为合格品时，全自动剪切机正常运行；/n若判定镜片为不合格品，AOI自动光学检测装置会将信号发送给全自动剪切机的总控制器；总控制器会通过报警装置发出警报；通知工作人员引起重视；同时，总控制器给移料装置发出指令，带动摄像头二去拍摄剪切装置的刀具；/n步骤7：摄像头二在拍摄到刀具的图像后，AOI自动光学检测装置对拍摄的刀具照片与刀具数据库里的完整无损的刀具图像进行比对；/n若判定刀具为完整无损时，剪切机正常运行；/n若判定刀具为有损时，AOI自动光学检测装置会将信号发送给全自动剪切机的总控制器；总控制器控制全自动剪切机停机；/n步骤8：移料装置启动，带动吸嘴传送装置后运行至右侧夹持机构的顶部；重复步骤5-步骤7的动作，步骤7的动作完成后，返回至第一步进行整体步骤循环操作；/n步骤9：关闭机器时，操作结束。/n