[发明专利]一种基于点云的快速人体重建方法

摘要

本发明公开了一种基于点云的快速人体重建方法，包括以下步骤：S1：ICP查找目标点云T与网格Y之间的对应点对，记为C(p,q)，其中(p,q)∈[1:P]×[1:Q]，其中目标点云T包含点T(q)∈R3，其中，q∈[1:Q]，Q是顶点个数；S2:将网格Y投影到SCAPE模型空间，即估计Y对应的体型参数β和姿势参数θ，其中SCAPE模型中的体型参数为β，姿势参数为θ，体型参数β和姿势参数θ的人体模型记为Mβ,θ，Mβ,θ上的点记作Mβ,θ(p)；S3：根据C(p,q)，β和θ拟合出新的网格Y′。若Y′与Y已非常接近则迭代终止，Y即为最终结果；否则，Y＝Y′，进行下一次迭代。本发明能实现快速人体三维模型重建，并且人体模型所包含的网格数量较低，能正常应用于各种游戏游乐和展成环境，便于实现实时交互的各种应用场景。