[发明专利]整平机在审
| 申请号： | 201910810598.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110512673A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡尊云 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/815;E02F9/02;B62D7/14 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种整平机，包括：机架；整平装置，整平装置设在机架上；行走装置，行走装置包括：多个行走单元，每个行走单元均包括：车轮支架和设在车轮支架上的行走车轮，车轮支架可转动地连接在机架上，车轮支架具有转向轴线，行走车轮相对车轮支架的旋转轴线与转向轴线相垂直，行走车轮的最大直径圆的圆心与转向轴线间隔开，至少一个行走单元包括用于驱动行走车轮转动的行走驱动件；转向机构，转向机构设在机架上，转向机构与多个行走单元的车轮支架相连，以带动行走单元绕各自的转向轴线转动。本发明将行走车轮静止转向时的摩擦力由静摩擦力转化为动摩擦力，从而可以降低车轮轮胎转向时与施工面间的摩擦力，减少对施工面的磨损破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮支架 行走车轮 行走单元 转向轴线 转向机构 行走装置 整平装置 转动 车轮轮胎 动摩擦力 静摩擦力 行走驱动 旋转轴线 圆心 地连接 可转动 施工面 整平机 磨损 静止 垂直 驱动 施工 转化 | ||
【主权项】：
1.一种整平机，其特征在于，包括：/n机架；/n整平装置，所述整平装置设在所述机架上；/n行走装置，所述行走装置包括：/n行走单元，所述行走单元包括：可转动地连接在所述机架上的车轮支架、设在所述车轮支架上的行走车轮和驱动所述行走车轮转动的行走驱动件，所述行走车轮的旋转轴线相对所述车轮支架的转向轴线垂直，所述行走车轮的中心纵截面与所述转向轴线平行间隔；/n转向机构，所述转向机构设在所述机架上，所述转向机构与所述车轮支架相连，以带动所述行走单元绕其转向轴线转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910810598.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：整平机
- 下一篇：河道疏浚筛分清淤方法及设备
