[发明专利]一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统

摘要

本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两个所述发射舱对称设置，所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的从悬臂上悬挂有光电火控装置，所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。本发明具有微型化、轻量化、低成本化、承载能力高的优点。

主权项

1.一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台(1A)、发射舱(2A)、光电火控装置(3A)、起落架(4A)、微型火箭弹(5A),其特征在于，所述三自有度伺服转台(1A)包括包括滚转轴(17)，所述滚转轴(17)是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴(17)下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈(19a)、撑板(1)、轴承垫圈(22)、滚转轴承(21)、连接座(16)、上止推垫圈(19b)，所述滚转轴(17)上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座(20)、连接法兰(34)和硅胶垫(18)，且所述机体固定座(20)、连接法兰(34)和硅胶垫(18)均通过固定螺母压紧固定在滚转轴(17)上，所述连接座(16)与机体固定座(20)之间固定安装了一对第一深沟轴承(15)，所述机体固定座(20)上靠近撑板(1)一侧内部固定安装有内齿圈(14)，所述内齿圈(14)内侧固定安装有滚转齿(31)，且所述滚转齿(31)与内齿圈(14)啮合，所述滚转齿(31)正下方设置有滚转电机(26)，所述滚转齿(31)固定连接在滚转电机(26)输出轴上，所述滚转电机(26)固定安装在撑板(1)下表面上，所述撑板(1)与连接座(16)之间通过螺钉固定连接，所述滚转轴(17)正下方设置有导电滑环(11)，且所述导电滑环(11)的头部套入滚转轴(17)的空腔内；/n所述撑板(1)下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板(2)，两个所述侧板(2)之间通过两个横梁(7)和四个拉杆(50)固定支撑，所述侧板(2)底部均开有一个轴承孔位，所述轴承孔位内通过第二深沟轴承(5)固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘(3)和悬臂齿轮盘(10)，所述横梁(7)上固定安装有俯仰电机(6)，所述俯仰电机(6)输出轴上固定安装有俯仰电机齿(61)，且所述俯仰齿轮盘(3)与俯仰电机齿(61)啮合，另一个所述横梁(7)上固定安装有悬臂电机(64)，且所述悬臂电机(64)的安装方向与俯仰电机(6)相反，所述悬臂电机(64)输出轴上固定安装有悬臂电机齿(75)，所述悬臂齿轮盘(10)与悬臂电机齿(75)啮合；/n所述俯仰齿轮盘(3)和悬臂齿轮盘(10)上的中心孔内插入有转俯仰轴(8)，所述俯仰轴(8)一个中空的扁轴，所述俯仰轴(8)的首尾两端均插入有对应设置的销钉(9)，两个所述销钉分别挡住俯仰齿轮盘(3)和悬臂齿轮盘(10)的边沿，所述悬臂齿轮盘(10)的中心孔内套装有主悬臂(61)，所述主悬臂(61)与俯仰轴(8)之间设置有轴承(53)，所述主悬臂(61)与悬臂齿轮盘(10)的配合面之间固定设有四个键(35)，所述俯仰齿轮盘(3)外侧中心孔内套装有从悬臂(62)，所述从悬臂(62)与俯仰轴(8)之间设置有一个轴承(53)；/n所述三自有度伺服转台(1A)上的俯仰轴(8)两端均分别通过法兰(13)固定安装有一个发射舱(2A)，且两个所述发射舱(2A)对称设置，所述发射舱(2A)内均填充有若干微型火箭弹(5A)，所述三自由度伺服转台(1A)上的悬臂(62)上悬挂有光电火控装置(3A)，所述三自由度伺服转台(1A)的撑板(1)上通过螺钉固定安装有起落架(4A)。/n