[发明专利]一种智能无人集群系统测试床架构在审
| 申请号： | 201910809169.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110865627A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 程胜;赵德群;朱海涛 | 申请（专利权）人： | 北京神舟航天软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能无人集群系统测试床架构，整个测试床架构被划分为试验床运行平台层、试验床支撑环境层、仿真模型库层、集群运行引擎层、试验管理和评估层以及实验效果呈现展示层等六层。运行平台层、支撑环境层、仿真模型库层、集群运行引擎层、试验管理和评估层以及实验效果呈现展示层依次逐层向上进行抽象，为上层提供支撑。无人机仿真将利用Matlab提供的并行计算工具箱和分布式计算服务器，从而提供可扩展、可定制的虚拟仿真能力。利用高性能服务器作为硬件环境搭建一个私有云计算环境，每个服务器运行Matlab/Simulink分布式计算服务器，由分布式计算服务器驱动每个仿真的无人机单机运行，整个仿真云环境由一个并行计算工具箱进行配置和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 集群 系统 测试 床架 | ||
【主权项】：
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