[发明专利]一种无人机武器平台稳定瞄准控制方法在审
| 申请号： | 201910809021.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110615104A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 邓宏彬;黄春光;周惠民;熊镐;刘培君;潘振华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京宏大和创防务技术研究院有限公司;武汉宏海兴民科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D7/00 | 分类号： | B64D7/00;F41G1/46 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人武器平台控制技术领域，尤其是一种无人机武器平台稳定瞄准控制方法,首先，启动无人机，控制无人机抵达目标区域，然后控制无人机在目标区域进行巡飞；然后启动随动瞄准系统，再进行武器站上电自检，并搜索目标区域读取射表，同时，地面遥控操作站对目标进行识别，并发现目标解算目标位置；再进行弹道解算，最后在发射仓发射武器后，地面遥控操作站通过光电系统获取的侦查图像解算目标运动位置，并判断是否击中目标。本发明实现了武器平台对目标的稳定瞄准和快速弹道锁定，保证光电系统对目标的瞄准和根据瞄准信息解算弹道，实现对目标的精确打击。 | ||
| 搜索关键词： | 解算 武器平台 弹道 瞄准 地面遥控 光电系统 目标区域 操作站 控制技术领域 目标运动位置 发射武器 击中目标 瞄准系统 目标位置 区域读取 上电自检 搜索目标 发射仓 随动 锁定 图像 武器 打击 保证 发现 | ||
【主权项】：
1.一种无人机武器平台稳定瞄准控制方法，其特征在于，包括如下步骤；/n步骤1：启动无人机，控制无人机抵达目标区域，然后控制无人机在目标区域进行巡飞；/n步骤2：启动随动瞄准系统，随动瞄准系统由发射仓、光电系统和随动机构组成，然后进行稳瞄控制，具体的实施步骤如下：/nA、首先光电系统获得目标图像，然后将将目标位置信息与运动信息传递给随动稳瞄系统，随动系统解算目标与无人机的相对位置向量
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