[发明专利]一种用于危险驾驶行为预警的车内外场景视觉分析方法有效

专利信息
申请号: 201910808682.1 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN110807352B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 缪其恒;苏志杰;孙焱标;王江明;许炜 申请(专利权)人: 浙江零跑科技股份有限公司
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V20/59;G06V10/764
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 310051 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于危险驾驶行为预警的车内外场景视觉分析方法,包括如下步骤:S1、数据采集、同步以及预处理;S2、道路场景语义编码;S3、驾驶室场景语义编码;S4、时序危险驾驶行为分类;S5模型前向运算部署以及输出后处理。本技术方案输入为同步前视以及驾驶室场景图像,道路场景以及驾驶室场景经卷积神经网络特征编码后,级联送入基于递归神经网络的时序行为分类器,输出危险驾驶行为类别,用于后续相应预警算法,对于危险驾驶行为的的判定准确。
搜索关键词: 一种 用于 危险 驾驶 行为 预警 内外 场景 视觉 分析 方法
【主权项】:
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