[发明专利]一种基于TNPC逆变器的永磁同步电机无传感器控制方法在审
| 申请号： | 201910807945.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110504881A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李文娟;李玖云;马亮亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种基于TNPC逆变器的永磁同步电机无传感器控制方法属于高精度电机控制领域：传统的电机控制系统对电机控制精度较低，传感器增大电机转动惯量影响电机性能、两电平逆变器输出电压精度较低等缺点，不适合高精度工业领域。本发明在双闭环矢量控制系统基础上进行了改进，采用三电平的TNPC型逆变器代替传统两电平逆变器，减小了输出电流谐波、增大了输出功率，提高了对电机控制的精度，扩展卡尔曼滤波观测器取代了传统位置传感器，减少了电机的转动惯量和摩擦，提高了电机运行的稳定性，同时也提高了对转速的估计精度，增强了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 两电平逆变器 电机控制 逆变器 传感器 扩展卡尔曼滤波 双闭环矢量控制 电机控制系统 电机转动惯量 输出电流谐波 无传感器控制 永磁同步电机 高精度电机 传统位置 电机运行 工业领域 输出电压 输出功率 系统基础 影响电机 转动惯量 传统的 观测器 鲁棒性 三电平 减小 电机 摩擦 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于TNPC型逆变器的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括直流电源模块（1）、TNPC逆变器（2）、驱动电路模块（6）、永磁同步电机（3）、主控模块（5）、传感器模块（4），其中传感器模块包括电压检测模块、电流检测模块、主控模块包括PARK坐标变换、CLARK坐标变换、PARK坐标反变换、速度控制器、电流控制器、空间电压矢量筛选，以及扩展卡尔曼滤波观测器。/n
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