[发明专利]三维目标检测及神经网络的训练方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201910807208.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112444784A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 易鸿伟;周辉;王哲 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种三维目标检测及神经网络的训练方法、装置及设备。该方法包括：利用神经网络对样本三维雷达点云进行体素化，得到体素化点云；所述样本三维雷达点云中的三维目标预先进行了三维目标包围盒的标注，以得到三维目标包围盒的标注信息；所述神经网络根据所述体素化点云，确定所述体素化点云的特征图，并根据所述特征图获得预测语义掩模；根据所述预测语义掩模与真实语义掩模之间的差异，调整所述神经网络的网络参数；其中，所述真实语义掩模根据所述体素化点云和所述三维目标包围盒的标注信息确定。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 神经网络 训练 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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