[发明专利]一种水面垃圾监测系统及方法在审
申请号: | 201910807007.7 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110525595A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 杨程 | 申请(专利权)人: | 西安图唯谷创新科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种水面垃圾监测系统及方法,包括水面移动平台、俯拍图像采集模块、仰拍图像采集模块、图像分析处理模块、俯拍升降模块、处理器,所述水面移动平台与所述处理器连接,在所述处理器的控制下可在水面行驶,所述俯拍图像采集模块安装在俯拍升降模块上,与所述图像分析处理模块连接,所述仰拍图像采集模块安装在水面移动平台上,与所述图像分析处理模块连接,所述图像分析处理模块与所述处理器连接,所述俯拍升降模块包括气球和气球绳索收放系统,与所述处理器连接,用于控制俯拍图像采集模块升空和下降。本发明涉及环保及水面垃圾清理领域,可以在较大范围的水域快速发现寻找垃圾,为水面垃圾清理设备提供垃圾方位信息,协助完成水面垃圾清理。 | ||
搜索关键词: | 图像采集模块 图像分析处理模块 水面垃圾清理 处理器连接 升降模块 水面移动 处理器 气球 方位信息 监测系统 设备提供 收放系统 水面垃圾 垃圾 绳索 升空 水域 行驶 水面 环保 发现 | ||
【主权项】:
1.一种水面垃圾监测系统,其特征在于,包括水面移动平台(3)、俯拍图像采集模块(5)、仰拍图像采集模块(6)、图像分析处理模块(4)、俯拍升降模块(2)、处理器(1),所述水面移动平台(3)与所述处理器(1)连接,在所述处理器(1)的控制下可在水面行驶移动,所述俯拍图像采集模块(5)安装在所述俯拍升降模块(2)上,与所述图像分析处理模块(4)连接,所述仰拍图像采集模块(6)安装在水面移动平台(3)上,与所述图像分析处理模块(4)连接,所述图像分析处理模块(4)与所述处理器(1)连接,所述俯拍升降模块(2)包括气球(12)和气球绳索收放系统(8),与所述处理器(1)连接,用于控制俯拍图像采集模块(5)升空和下降。/n
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