[发明专利]抓取手及包含抓取手的多管片吊机及管片调运方法在审
| 申请号： | 201910806220.6 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110540134A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/00 | 分类号： | B66C11/00;B66C1/28 |
| 代理公司： | 41111 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黎晓丹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市经开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种抓取手，包括抓取手支架，多级抓取臂的第一级抓取臂设在抓取手支架下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节组件设置在相邻抓取臂之间，以调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；第二调节组件设置在抓取臂上，以调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面；多管片吊机包括行走机构以及抓取机构，抓取机构悬挂在行走机构下部，其包括抓取支架、调整油缸和抓取手，抓取手铰接连接在抓取支架上，调整油缸设置在抓取支架和抓取手之间。管片调运方法采用多管片吊机进行调运。本专利避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取臂 抓取 支架 凸出 调节组件 调整油缸 管片吊机 铰接连接 行走机构 旋转托架 抓取机构 第一级 内端面 手支架 管片 托架 施工技术领域 折叠 盾构 磕碰 下端 转运 伸展 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种抓取手，其特征在于，包括：/n抓取手支架；/n多级抓取臂，其最上端的第一级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接；/n第一调节组件，其设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；/n托架，其设置在所述抓取臂的内端面，所述第一级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；以及/n第二调节组件，其设置在所述抓取臂上，用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。/n
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