[发明专利]一种用于工业机器人的碰撞保护机构有效
| 申请号： | 201910803660.6 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497446B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海银田机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 廉莹 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的碰撞保护机构，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的工业机器人的碰撞保护机构适用范围较窄的问题；该用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂和碰撞板，碰撞板设置在机械臂两侧，所述机械臂上设有第一滑轨，第一滑轨上转动连接有第一连接件，第一连接件通过第一转轴与第一滑轨转动连接，第一连接件插设在第二连接件内部，第一连接件两侧设有第二连接座，远离第一滑轨一侧的第二连接座通过第一连杆与滑块上的第一连接座转动连接，滑块与机械臂上的第二滑轨滑动连接，所述碰撞板上设有保护机构，所述保护机构为第一保护机构或第二保护机构，提高了保护机构的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 碰撞 保护 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂（1）和碰撞板（2），其特征在于，所述碰撞板（2）设置在机械臂（1）两侧，所述机械臂（1）上设有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上转动连接有第一连接件（4），第一连接件（4）通过第一转轴（33）与第一滑轨（3）转动连接，第一连接件（4）插设在第二连接件（5）内部，第一连接件（4）两侧设有第二连接座（41），第二连接座（41）通过第一连杆（42）与滑块（32）上的第一连接座（34）转动连接，滑块（32）与机械臂（1）上的第二滑轨（31）滑动连接，相邻第一连接件（4）上的第二连接座（41）通过第二连杆（43）连接；所述碰撞板（2）上设有第二连接孔（23），第二连接孔（23）转动有第三转轴（24），第三转轴（24）上固定有多个齿轮（25）；所述碰撞板（2）上设有保护机构，所述保护机构为第一保护机构（6）或第二保护机构（7）。/n
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