[发明专利]分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆有效
| 申请号： | 201910803286.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110606075B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 崔金龙;吴爱彬;周泽慧;赵永强;赵洋;孙起春;张鑫;霍海涛 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/105;B60W40/109;B60W40/112;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆。该方法包括：整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数；整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。本发明实施例可以满足车辆在不同转向工况下对控制目标和控制参数的要求，提升了车辆在转向工况下的横摆率响应速率、最大侧向加速度以及线性转向区间，由此，提升了车辆的操纵性能，同时，还提升了车辆在过多转向状态下的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 电动车 扭矩 分配 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：/n整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数，其中，所述控制需求信息包括当前车速、当前车轮转角、当前侧向加速度、实际横摆率以及当前驾驶员期望扭矩；/n整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合所述当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。/n
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