[发明专利]一种六轴式激光焊接工业机器人有效
| 申请号： | 201910802702.4 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497081B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 山东大图数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 周荣 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴式激光焊接工业机器人，包括机器人本体和用于安装机器人本体的工作台，所述工作台包括安装座、第一丝杆驱动机构、安装架、动力电机、安装板、第二丝杆驱动机构和活动板，所述机器人本体的第六轴上安装有工作头，所述工作头包括安装壳、活动块、激光焊接头和用于驱动活动块运动的驱动单元，本申请设有工作台，实现机器人本体在三维空间内运动，提高机器人本体的工作范围，提高了工作效率；设有工作头，达到降低能耗的目的，能够快速对管状工件进行周向焊接，提高了焊接速度，工作效率更高；设有吸风机和过滤筒，还设有防护罩，避免烟气被工作人员吸入影响健康，能够挡住强光而保护工作人员的视力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轴式 激光 焊接 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种六轴式激光焊接工业机器人，包括机器人本体（9）和用于安装机器人本体（9）的工作台，其特征在于，所述工作台包括安装座（1）、第一丝杆驱动机构（3）、安装架（4）、动力电机（5）、安装板（6）、第二丝杆驱动机构（8）和活动板（2），安装座（1）上表面安装有第一丝杆驱动机构（3），所述安装架（4）底部与第一丝杆驱动机构（3）的丝杆螺纹连接，安装架（4）底部与安装座（1）上表面滑动连接，安装架（4）顶部转动安装有安装板（6），安装板（6）的安装轴水平设置且通过联轴器与动力电机（5）的输出轴固定连接，安装板（6）远离动力电机（5）的侧壁上安装有第二丝杆驱动机构（8），所述第二丝杆驱动机构（8）的丝杆上螺纹连接有活动板（2），活动板（2）水平设置，活动板（2）端部与安装板（6）滑动连接，所述机器人本体（9）安装于活动板（2）上，所述机器人本体（9）的第六轴上安装有工作头（10）。/n
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