[发明专利]一种基于飞跨电容的永磁电机单位功率因数弱磁控制方法

摘要

本发明公开了一种基于飞跨电容的永磁电机单位功率因数弱磁控制方法。所述控制方法包括以下步骤：速度外环控制器由比例积分控制器构成，生成q轴电流参考值；q轴内环控制器同样采用比例积分控制器，获得电机q轴电压参考值；d轴电流参考值由dq轴实时监测到的电压得到；随着速度的提升，电机运行所需电压迅速上升，考虑到实际应用中，电源电压难以进行改变，在速度达到极限的条件下，若想进一步提升速度，需采用弱磁控制。本发明能够使得电源逆变器仅提供电机运行所需有功功率，其余无功功率由电容逆变器提供，电机系统运行于单位功率因数状态，并采用弱磁控制的方法扩展的电机的调速范围，扩展电机运行的恒功率区，实现永磁电机的高性能控制。

主权项

1.一种基于飞跨电容的永磁电机单位功率因数弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)构建被控系统：被控系统由永磁电机与两套逆变器组成，包括主逆变器与电容逆变器；/n2)采集位置传感器信息，获得电机速度和位置；采集电流传感器信息，获得电机各相电流，进行坐标变换后，计算获得电机dq轴电流，并通过q轴电流调节器得到q轴参考电压，d轴电流参考值由弱磁模块得到；/n3)采集电容逆变器中电容器组的电压，与电容电压给定值u_cap^*比较，将差值送入电容PI控制器，得到电容充电参考电压u_cpi；/n4)采用电流反馈解耦方式来减弱dq轴电流的耦合，并利用功率解耦理论对电机运行所需功率进行解耦，通过单位功率因数模块重新分配有功功率与无功功率，结合电容充电参考电压u_cpi分别计算获得两个逆变器的参考电压矢量；/n5)将计算获得的两套逆变器的参考电压矢量，利用SVPWM技术，获得两套逆变器各个功率器件的占空比，将正确电压作用在电机上，实现飞跨电容的永磁电机单位功率因数弱磁控制。/n