[发明专利]一种基于激光测距点标识的成像装置及成像方法有效
| 申请号： | 201910800440.8 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110460758B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 姚清志;温建新;叶红波;张悦强;蒋亮亮;叶红磊 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/265;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;马盼 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距点标识的成像装置，包括图像传感器、滤可见光玻璃、激光测距仪、反射镜和镜头，所述镜头和反射镜位于图像传感器和被测物体之间，且所述镜头与被测物体的距离小于反射镜与被测物体的距离；所述滤可见光玻璃闭合时位于图像传感器和镜头之间；所述激光测距仪用于测量被测物体与所述成像装置的距离，所述激光测距仪发射的激光经过反射镜之后与传输至图像传感器的可见光信号保持同一轴心，且被反射到被测物体上。本发明提供的一种基于激光测距点标识的成像装置及成像方法，可以确保激光测距仪测量的对象与图像传感器成像的对象为同一对象，对激光测距仪所测量的对象进行有效校准，且本发明装置结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 标识 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距点标识的成像装置，其特征在于，包括图像传感器、滤可见光玻璃、激光测距仪、反射镜和镜头，其中，所述镜头和反射镜位于图像传感器和被测物体之间，且所述镜头与被测物体的距离小于反射镜与被测物体的距离；所述滤可见光玻璃闭合时位于图像传感器和镜头之间；所述激光测距仪用于测量被测物体与所述成像装置的距离，所述激光测距仪发射的激光经过反射镜之后与传输至图像传感器的可见光信号保持同一轴心，且被反射到被测物体上；/n所述图像传感器对同一被测物体生成M帧图像数据，其中，M帧图像数据包括A帧标识图像数据和M-A帧可见光图像数据；将标识图像数据与其中一帧可见光图像数据进行拟合，形成含有激光点的校正图像，所述激光点在校正图像中的位置对应激光入射在被测物体上的位置；M为大于1的正整数，A为大于0小于M的正整数；/n其中，当滤可见光玻璃打开时，所述镜头捕获被测物体的可见光信号，并传输至图像传感器中形成可见光图像数据；当滤可见光玻璃闭合时，所述镜头捕获被测物体的可见光信号和激光信号，且可见光信号被所述滤可见光玻璃过滤，所述激光信号在图像传感器中形成标识图像数据。/n
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