[发明专利]基于拓扑结构约束的导航设备红外与光学异源配准方法在审
| 申请号: | 201910800263.3 | 申请日: | 2019-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN110503678A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 徐衍胜 | 申请(专利权)人: | 徐衍胜 |
| 主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
| 代理公司: | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 申绍中<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 030021 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | 本发明属于异源配准方法技术领域,具体涉及一种基于拓扑结构约束的导航设备红外与光学异源配准方法,包括下列步骤:S1、标定光学图像特征点;S2、寻找红外图像特征点;S3、构建以三角形为单元的拓扑结构网络;S4、构建三角结构网络相似性度量函数;S5、求解红外和光学图像的空间变换关系。本发明利用红外图像质心特征点形成以三角形为单位的拓扑结构,以三角形内角构建拓扑结构约束关系和拓扑结构相似度度量函数,完成光学和红外拓扑结构匹配,提升特征点匹配的准确性和异源配准精度。本发明用于红外与光学的异源配准。 | ||
| 搜索关键词: | 拓扑结构 配准 异源 特征点 构建 光学图像 红外图像 导航设备 相似度度量函数 相似性度量函数 空间变换关系 拓扑结构网络 三角形内角 特征点匹配 三角结构 约束关系 标定 求解 质心 匹配 网络 | ||
【主权项】:
1.基于拓扑结构约束的导航设备红外与光学异源配准方法,其特征在于:包括下列步骤:/nS1、标定光学图像特征点;/nS2、寻找红外图像特征点;/nS3、构建以三角形为单元的拓扑结构网络;/nS4、构建三角结构网络相似性度量函数;/nS5、求解红外和光学图像的空间变换关系。/n
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