[发明专利]一种用于AMR集群的调度和寻路方法及系统在审
| 申请号： | 201910799166.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110673594A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 邓耀桓;陈翀;张浩 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44453 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种AMR集群的调度和寻路的方法，该方法的具体步骤为：S1、将工作区域离散化；S2、由中央服务器规划全局路线，并更新各区域交通流量；S3、由ARM自主规避障碍物，跟踪全局路线到达目的地。并依照该方法设计出了一种用于AMR集群的调度和寻路的系统，弥补了AMR单机式寻路算法和中央式寻路算法的缺陷，从而避免AMR集群在到达目的地前不发生拥堵、死锁的情况，实现高效运输货物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 寻路 集群 算法 调度 中央服务器 工作区域 区域交通 运输货物 离散化 障碍物 死锁 拥堵 单机 全局 跟踪 更新 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于AMR集群的调度和寻路的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、将工作区域离散化；/nS2、由中央服务器规划全局路线，并更新交通流量；/nS3、由AMR自主规避障碍物，跟踪全局路线到达目的地。/n
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