[发明专利]加工设备的异物检测方法和系统有效

专利信息
申请号: 201910798979.4 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110490872B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 孟凡武;王立忠;许一尘 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33;G06V10/75;G06V10/74
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 罗硕
地址: 100000 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种加工设备的异物检测方法和系统,包括:获取加工设备在工作时的待检测图像;在多张样本图像中查询与待检测图像最为匹配的样本图像,得到目标样本图像;将待检测图像配准到目标样本图像所在的坐标系中,得到配准后的待检测图像;计算配准后的待检测图像与目标样本图像的差分图像,并对差分图像进行阈值分割操作,8连通区域筛选操作以及区域平移操作;对配准后的待检测图像进行特征提取操作,得到第一特征,和对目标样本图像进行特征提取操作,得到第二特征;计算第一特征与第二特征之间的欧氏距离;基于欧氏距离判断加工设备是否在工作时出现异物。缓解了现有技术中存在的无法实时检测加工设备中的异物情况的技术问题。
搜索关键词: 加工 设备 异物 检测 方法 系统
【主权项】:
1.一种加工设备的异物检测方法,其特征在于,包括:/n获取加工设备在工作时的待检测图像;/n在多张样本图像中查询与所述待检测图像最为匹配的样本图像,得到目标样本图像;其中,所述多张样本图像为所述加工设备在一个采样周期内,无异物工作时的不同时刻所对应的样本图像;/n将所述待检测图像配准到所述目标样本图像所在的坐标系中,得到配准后的待检测图像;/n计算所述配准后的待检测图像与所述目标样本图像的差分图像,并对所述差分图像进行阈值分割操作,8连通区域筛选操作以及区域平移操作,得到目标差分区域;/n对所述配准后的待检测图像中与所述目标差分区域相对应的区域进行特征提取操作,得到第一特征,和对所述目标样本图像中与所述目标差分区域相对应的区域进行特征提取操作,得到第二特征;/n计算所述第一特征与所述第二特征之间的欧氏距离;/n基于所述欧氏距离判断所述加工设备是否在工作时出现异物。/n
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