[发明专利]一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统

摘要

一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统。其包括运动模块、调姿模块以及承力模块；运动模块包括运动轮和底盘；调姿模块包括升降‑俯仰装置及平移装置；升降‑俯仰装置包括上连杆、下连杆、横向连杆及液压作动筒；平移装置包括伺服电机、纵向丝杠、横向丝杠和移动台；承力模块包括承力框架和发动机夹具。本发明效果：通过将发动机安装过程中升降、俯仰、平移结合于一体并进一步优化，可在航空发动机安装过程中对其进行调姿，构造简单，效率更高，节省人力，减少人为差错；通过液压作动筒和连杆配合，可实现航空发动机安装过程中的升降和俯仰动作；通过伺服电机和丝杠配合，可实现平移运动，保证精确控制。

主权项

1.一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统，其特征在于：所述的三自由度航空发动机安装调姿模拟系统包括运动模块、调姿模块以及承力模块；其中，所述的运动模块包括四个运动轮(1)和底盘(2)；底盘(2)的四个角处分别安装一个运动轮(1)，用于承托调姿模块及承力模块；/n所述的调姿模块包括升降-俯仰装置(3)及平移装置(4)；升降-俯仰装置(3)包括四根上连杆(11)、四根下连杆(12)、多根横向连杆(13)以及两个液压作动筒(7)；每根下连杆(12)的下端铰接在底盘(2)的表面一个角处；每根上连杆(11)的下端铰接在一根下连杆(12)的上端；每根横向连杆(13)的两端分别连接在两根位于同一端的上连杆(11)或下连杆(12)之间，用于承载整个系统的重量以及液压作动筒(7)的推力；两个液压作动筒(7)分别设置在斜对的一组上连杆(11)和下连杆(12)上，每个液压作动筒(7)的上端铰接在一根上连杆(11)上，下端铰接在相对应的下连杆(12)上；控制液压作动筒(7)上活塞杆的伸出量便可以控制上连杆(11)和下连杆(12)之间的夹角，从而实现升降运动；平移装置(4)包括三台伺服电机、纵向丝杠(9)、两根横向丝杠(10)和移动台(14)；移动台(14)为口字形板状结构，底面四角处分别与四根上连杆(11)的上端铰接；纵向丝杠(9)设置在移动台(14)的开口内部，前后端分别贯穿设置在移动台(14)的前后边中部，并且前或后端与一台伺服电机的输出轴相连接；两根横向丝杠(10)分别设置在移动台(14)的开口前后部，两端分别贯穿设置在移动台(14)的左右边前后部，并且一端与一台伺服电机的输出轴相连接；纵向丝杠(9)用于实现承力模块的前后运动，横向丝杠(10)用于实现承力模块的左右运动；/n所述承力模块包括承力框架(5)和发动机夹具(6)；承力框架(5)为板状结构，底面通过多个丝杠母安装在纵向丝杠(9)和两根横向丝杠(10)上，因此能够前后及左右移动；发动机夹具(6)安装在承力框架(5)的表面，用于承托及固定航空发动机。/n