[发明专利]一种无人机遥感影像的快速几何校正方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机遥感影像的快速几何校正方法及系统，包括：采集无人机原始遥感影像，依据原始影像边框矩形和俯仰角，校正梯形形变得到第一梯形；将第一梯形的最小外接矩形作为第二矩形，依据第二矩形和翻滚角，校正梯形形变得到第二梯形；依据第二梯形得到第一四边形；变换第一四边形的四个顶点得到第二四边形；依据单应性变换矩阵与原始影像各像素点的像素值，计算得到校正后影像各个像素点的像素值；本方法根据俯仰角、翻滚角、偏航角通过三维几何模型实现对原始影像进行快速几何校正，可以解决无法设立控制点或无控制点的应急应用场景下微小数据扰动可能引起较大校正误差的问题；为实时拼接无人机遥感影像提供快速几何校正支持。

主权项

1.一种无人机遥感影像的快速几何校正方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集无人机原始影像，无人机原始影像的边框矩形为第一矩形；由于无人机俯仰角的影响，无人机原始影像在成像时产生梯形形变；根据第一矩形校正俯仰角引起的梯形形变得到第一梯形ABEF，第一梯形ABEF的获得方式具体为：通过解算获得第一梯形ABEF的上底与下底长度及第一梯形ABEF的高度，进而获得第一矩形对应的第一梯形ABEF；/n将第一梯形ABEF的最小外接矩形作为第二矩形ABCD；由于无人机翻滚角的影响，第二矩形在成像时产生梯形形变；根据第二矩形ABCD校正翻滚角引起的梯形形变得到第二梯形A'B'C'D'，第二梯形A'B'C'D'的获得方式具体为：通过解算获得第二梯形A'B'C'D'四个顶点，进而获得第二矩形ABCD对应的第二梯形A'B'C'D'；/n依据第二梯形A'B'C'D'解算得到第一四边形A'B'E'F'，根据第一梯形ABEF上底与下底中较短的底EF的两个端点E和F在第二矩形CD边上的相对位置，通过透视变换得到第一四边形的两个顶点E'和F'在边C'D'上的位置；/n通过无人机偏航角对应的二维旋转矩阵旋转变换第一四边形的四个顶点得到第二四边形，第二四边形为无人机原始影像校正后的影像形状；/n根据第一矩形四个顶点在像素坐标系下的坐标与第二四边形的四个顶点在像素坐标系下的坐标的对应关系，解算得到原始影像和校正后影像的单应性变换矩阵；/n根据单应性变换矩阵与原始影像各像素点的像素值，计算得到校正后影像各个像素点的像素值，得到校正后的影像。/n