[发明专利]一种弯曲形面结构工件的柔性焊接工装及固定方法有效
| 申请号： | 201910792422.X | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110480173B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 谈哲君;王志敏;孙少波;孙璐璐;任金欣;王毅 | 申请（专利权）人： | 北京航星机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 丛洪杰 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弯曲形面结构工件的柔性焊接工装及控制方法，属于激光焊接工装技术领域，解决现有专用工装返修调整甚至重新制造造成的产品更新周期长、累计成本高、反应速度慢、效率较低等问题。本发明的工装包括：点阵支撑系统、点阵压紧系统、控制系统、基座和基板，点阵支撑系统由多个点阵支撑单元组成，点阵压紧系统由多个点阵压紧单元组成，每个点阵压紧单元和点阵支撑单元单独接入控制系统，且均由壳体、伺服电机、末端托盘和滑动螺杆构成。本发明提供的柔性焊接工装用于弯曲形面结构工件的固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 结构 工件 柔性 焊接 工装 固定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弯曲形面结构工件的柔性焊接工装，其特征在于，所述工装包括：点阵支撑系统、点阵压紧系统、控制系统、基座(1)和基板；/n所述点阵支撑系统位于基座(1)上部，且与基座(1)固定连接；/n所述点阵支撑系统由多个矩阵排列的点阵支撑单元(2)组成，每个点阵支撑单元(2)均单独接入控制系统；/n所述点阵压紧系统由多个矩阵排列的点阵压紧单元(3)组成，每个点阵压紧单元(3)均单独接入控制系统；/n所述点阵压紧系统的上部固定于基板上，点阵压紧系统位于待焊工件(4)的上部；基板为高度能够调整的基板。/n
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