[发明专利]一种可自动喷洒颜料的绘画机器人

摘要

一种可自动喷洒颜料的绘画机器人，包括第一箱体，第一箱体底部内壁的右端固定安装可充电的蓄电池，第一箱体底部内壁的左侧固定安装网络信号接收模块与控制器，控制器与接收模块电路连接，控制器、接收模块均与蓄电池电路连接，第一箱体底面外壁固定安装移动系统，移动系统电路连接蓄电池与控制器，第一箱体的顶部固定安装第二箱体，本发明可以适用于多种场合，可以在不受时间、空间、环境的影响下完成工作任务，使用绘画机器人代替人工可以避免绘画人员出现中暑情况，同时提高了时间利用率，大大减少绘画人员的工作量，或者多个本发明进行配合直接完成简单图案的绘制，减少劳动力，也使得工作效率大幅提升。

主权项

1.一种可自动喷洒颜料的绘画机器人，其特征在于：包括第一箱体（1），第一箱体（1）底部内壁的右端固定安装可充电的蓄电池（5），第一箱体（1）底部内壁的左侧固定安装网络信号接收模块（8）与控制器（9），控制器（9）与接收模块（8）电路连接，控制器（9）、接收模块（8）均与蓄电池（5）电路连接，第一箱体（1）底面外壁固定安装移动系统（2），移动系统（2）电路连接蓄电池（5）与控制器（9），第一箱体（1）的顶部固定安装第二箱体（10），第一箱体（1）底面中心处轴承连接竖向第一转轴（4），第一转轴（4）由固定安装在第一箱体（1）底部内壁右侧的电动机（6）带动，电动机（6）电路连接控制器（9）与蓄电池（5），第一转轴（4）穿过第二箱体（10）的底面中心，第一转轴（4）顶端与水平的第二弹性伸缩杆（31）靠近左端处固定连接，弹性伸缩杆（31）左右两端均安装滚轮（33）,第二箱体（10）的底部内壁中心处固定安装竖向的柱形筒（11），第二箱体（10）的底部内壁关于柱形筒（11）左右对称处固定安装第二转轴（19），第二转轴（19）外圈固定安装数根搅拌叶片（20）,第二转轴（19）下部与第一转轴（4）中下部通过皮带连接，柱形筒（11）内部有第一转轴（4）穿过，位于柱形筒（11）内部的此段第一转轴（4）外圈固定安装螺旋叶片（12），柱形筒（11）的右侧上部设有水平的输料管（13），输料管（13）的左端连通柱形筒（11）内部，输料管（13）的右端穿过第二箱体（10）的上部右壁，输料管（13）右侧设有水平的喷管（15），喷管（15）顶面右端固定安装摄像头（34），摄像头（34）电路连接控制器（9）与蓄电池（5），喷管（15）左端与输料管（13）右端通过伸缩管（14）固定连接，喷管（15）的右端设有喷头（16），喷管（15）的底部设有位置控制装置（3），位置控制装置（3）电路连接控制器（9）与蓄电池（5），位置控制装置（3）可以实现喷管（15）上下左右自由移动，第二箱体（10）左壁上部设有进水管（22），进水管（22）与第二箱体（10）左壁上部连接处设有电磁阀（23），第二箱体（10）上侧设有第三箱体（24），第三箱体（24）与第二箱体（10）通过第一环形板（25）固定连接，第三箱体（24）底部开设数个第一通孔（26），第三箱体（24）底部外壁左右两端均固定安装矩形块（7），矩形块（7）内侧固定水平安装第一弹性伸缩杆（27），两第一弹性伸缩杆（27）之间固定安装挡板（28），挡板（28）开设数个与第一通孔（26）相配合的第二通孔（29），挡板（28）底面固定安装第二环形板（30），第二环形板（30）内壁与第二弹性伸缩杆左右两侧的滚轮（33）紧密配合。/n