[发明专利]一种基于雷达信号相位补偿的多帧相参积累方法有效

专利信息
申请号: 201910783733.X 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN110501685B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 黄瑞;卓志敏;张维刚 申请(专利权)人: 北京电子工程总体研究所
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41
代理公司: 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人: 付生辉
地址: 100854*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于雷达信号相位补偿的多帧相参积累方法,包括以下步骤:S1、将雷达扫描一周得到的区域进行等分;S2、在各分区域进行目标检测,当一目标出现在第k帧的q0分区域时,建立该分区域的Dechirp信号模型;S3、当检测到目标在其出现在第k帧的q0分区域之后的1帧时间内顺时针或逆时针跨越P个分区域时,以第k帧的q0分区域的Dechirp信号为参考,对第k+1帧的2P+1个区域的Dechirp信号进行相位补偿;S4、对前k+1帧的Dechirp信号进行积累后进行CFAR检测:若Dechirp信号的峰值超过预设门限,则确定最大峰值对应的第k+1帧的区域序号;若峰值低于预设门限,说明该区域无目标;S5、重复执行步骤S2、S3和S4,对所有所述Q个分区域进行目标搜索,得到每个目标的运动轨迹及相应的运动参数搜索值。
搜索关键词: 一种 基于 雷达 信号 相位 补偿 多帧相参 积累 方法
【主权项】:
1.一种基于雷达信号相位补偿的多帧相参积累方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、将雷达扫描一周得到的区域进行等分;/n其中,LFMCW雷达采取波束半重叠的方式进行空间扫描,扫描一周得到的雷达回波数据定义为1帧的雷达回波数据,将雷达扫描一周得到的区域等分为Q个分区域;/nS2、在各分区域进行目标检测,当一目标出现在第k帧的q0分区域时,建立该分区域的Dechirp信号模型;/nS3、当检测到所述目标在其自出现在第k帧的q0分区域之后的1帧时间内顺时针或逆时针跨越P个分区域时,以第k帧的q0分区域的Dechirp信号为参考,对第k+1帧的2P+1个区域的Dechirp信号进行相位补偿;/nS4、对前k+1帧的Dechirp信号进行积累后进行CFAR检测:若Dechirp信号的峰值超过预设门限,则确定最大峰值对应的第k+1帧的区域序号,;若峰值低于预设门限,说明该区域无目标;/nS5、重复执行步骤S2、S3和S4,对所有所述Q个分区域进行目标搜索,得到每个目标的运动轨迹及相应的运动参数搜索值。/n
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