[发明专利]一种基于曲率和邻域重构的加权引导点云模型去噪方法有效
| 申请号： | 201910783574.3 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112419164B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 苏智勇;梅嘉琳;姚亮;李奇;王汉;李慧芳 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲率和邻域重构的加权引导点云模型去噪方法。该方法为：首先，计算点云模型中每个点的曲率信息，根据设定的阈值，将模型中的特征点提取出来；其次，根据提取出来的特征点，在由K近邻法获取的邻域的基础上重构邻域点，并使得重构出的邻域在一个面上；然后，根据重构出的邻域，利用每个点的三维位置信息作为引导信号，同时将曲率信息作为加权信号加入到位置引导信号中，从而对点云模型中的每个点做线性变换；最后，根据计算出的线性变换系数，对每个点进行线性变换，实现点云模型去噪。本发明在对点云去噪模型的同时保持了点云模型的特征信息，并且对于不同程度的噪声有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲率 邻域 加权 引导 模型 方法 | ||
【主权项】：
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