[发明专利]试管架搬运装置

摘要

本发明公开了一种试管架搬运装置，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；试管架可沿Y轴方向滑动设置在摆渡车上；X轴驱动机构用于驱动摆渡车沿X轴方向运动，Y轴驱动机构连接在X轴驱动机构上，Z轴机构连接在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于带动Z轴机构沿Y轴方向运动；Z轴机构设置在试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，驱动杆下探后与试管架连接，以通过Y轴驱动机构带动Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。本发明的试管架搬运装置可主要应用于自动化样本检测设备中的试管架的搬运，可将试管架沿着X、Y两个方向进行搬运，运输到搬运装置两侧的其他功能模块，实现样本的自动化处理。

主权项

1.一种试管架搬运装置，其特征在于，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；/n所述试管架可沿Y轴方向滑动设置在所述摆渡车上；/n所述X轴驱动机构用于驱动所述摆渡车沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构连接在所述X轴驱动机构上，所述Z轴机构连接在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于带动所述Z轴机构沿Y轴方向运动；/n所述Z轴机构设置在所述试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，所述驱动杆下探后与所述试管架连接，以通过所述Y轴驱动机构带动所述Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。/n