[发明专利]纯机械手自一体平行轴变速器以及变速方法

摘要

本发明提供一种纯机械手自一体平行轴变速器以及变速方法，变速器包括：电机(1)、换挡拨叉总成(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、一挡小齿轮带超越离合器总成(5)、倒挡小齿轮带多片离合器滑套总成(6)、多片离合器带二挡小齿轮总成(7)、一挡大齿轮带超越离合器总成(8)、倒挡大齿轮(9)、二挡大齿轮(10)、差速器输出小齿轮(11)、差速器输出大齿轮(12)和差速器总成(13)。优点为：1)低速挡、高速挡之间切换平稳，换挡过程中无需动力中断，动力性、平顺性好；2)本变速器的前进挡由于是常啮齿轮传动，可以实现任何在正常范围内的转速和扭矩的情况下换挡，不存在换挡时的动力传递中断。

主权项

1.一种纯机械手自一体平行轴变速器，其特征在于，包括：电机(1)、换挡拨叉总成(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、一挡小齿轮带超越离合器总成(5)、倒挡小齿轮带多片离合器滑套总成(6)、多片离合器带二挡小齿轮总成(7)、一挡大齿轮带超越离合器总成(8)、倒挡大齿轮(9)、二挡大齿轮(10)、差速器输出小齿轮(11)、差速器输出大齿轮(12)和差速器总成(13)；所述电机(1)的输出端与所述第一转轴(3)联动；所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)平行设置；所述一挡小齿轮带超越离合器总成(5)包括一挡小齿轮(5A)以及一挡小齿轮超越离合器(5B)；其中，所述一挡小齿轮(5A)以及所述一挡小齿轮超越离合器(5B)均套于所述第一转轴(3)的外面；所述一挡小齿轮超越离合器(5B)的内套与所述第一转轴(3)刚性连接，所述一挡小齿轮超越离合器(5B)的外套与所述一挡小齿轮(5A)刚性连接；所述倒挡小齿轮带多片离合器滑套总成(6)包括倒挡小齿轮(6A)以及多片离合器滑套(6B)；其中，所述倒挡小齿轮(6A)以及所述多片离合器滑套(6B)均套于所述第一转轴(3)的外面；所述多片离合器滑套(6B)通过花键与所述第一转轴(3)刚性连接，同时，所述多片离合器滑套(6B)通过花键可沿所述第一转轴(3)进行轴向移动；所述多片离合器滑套(6B)与所述倒挡小齿轮(6A)刚性连接；所述多片离合器带二挡小齿轮总成(7)包括二挡小齿轮(7A)以及多片离合器(7B)；其中，所述二挡小齿轮(7A)以及所述多片离合器(7B)均套于所述第一转轴(3)的外面；所述多片离合器(7B)的内孔与所述第一转轴(3)刚性连接；所述多片离合器(7B)的外壳与所述二挡小齿轮(7A)刚性连接；所述一挡大齿轮带超越离合器总成(8)包括一挡大齿轮(8A)以及一挡大齿轮超越离合器(8B)；所述一挡大齿轮(8A)以及所述一挡大齿轮超越离合器(8B)均套于所述第二转轴(4)的外面；所述一挡大齿轮超越离合器(8B)的内套与所述第二转轴(4)刚性连接，所述一挡大齿轮超越离合器(8B)的外套与所述一挡大齿轮(8A)刚性连接；并且，所述一挡大齿轮(8A)与所述一挡小齿轮(5A)啮合；所述倒挡大齿轮(9)套于所述第二转轴(4)的外面，并与所述第二转轴(4)刚性连接；所述二挡大齿轮(10)套于所述第二转轴(4)的外面，并与所述第二转轴(4)刚性连接；并且，所述二挡大齿轮(10)与所述二挡小齿轮(7A)啮合；所述差速器输出小齿轮(11)套于所述第二转轴(4)的外面，并与所述第二转轴(4)刚性连接；所述差速器输出大齿轮(12)的输出轴安装所述差速器总成(13)，所述差速器输出大齿轮(12)与所述差速器输出小齿轮(11)啮合。