[发明专利]用于变浓度施药的植保无人机机载可变浓度配药装置

摘要

本发明提供一种用于变浓度施药的植保无人机机载可变浓度配药装置，包括电源模块、控制模块、配药模块和施药模块。与现有技术相比：（1）本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、能够遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、可实现“变浓度”施药的可变浓度配药装置，且该装置专用于植保无人机挂载；（2）本发明采用“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出，实现了植保无人机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液的调配，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势；（4）本发明更适用于现有植保无人机主流的匀速飞行作业模式，便于推广应用。

主权项

1.用于变浓度施药的植保无人机机载可变浓度配药装置，其特征在于：包括电源模块、控制模块、配药模块和施药模块，所述电源模块、控制模块、配药模块和施药模块均固定、搭载于植保无人机机体上；所述电源模块包括供电电池（1），供电电池（1）的输出端与配药模块、控制模块、施药模块中各用电器件的输入端相连接；所述控制模块包括单片机（2）、电子调速器I（3）、蠕动泵I（4）、流量传感器I（5）、电子调速器II（6）、蠕动泵II（7）、流量传感器II（8），单片机（2）的输出端分别与电子调速器I（3）、电子调速器II（6）的输入端相连接，单片机（2）用于分别发送开关指令和转速控制指令给电子调速器I（3）、电子调速器II（6），电子调速器I（3）的输出端与蠕动泵I（4）的电机控制器相连接，电子调速器II（6）的输出端与蠕动泵II（7）的电机控制器相连接，电子调速器I（3）、电子调速器II（6）分别用于控制蠕动泵I（4）、蠕动泵II（7）实现启停和转速调节，蠕动泵I（4）的进水口通过管道与配药模块中水箱（9）的出水口相连通，蠕动泵I（4）用于控制单位时间内流过蠕动泵I（4）的净水量，蠕动泵II（7）的进药口通过管道与配药模块中纯药箱（10）的出药口相连通，蠕动泵II（7）用于控制单位时间内流过蠕动泵II（7）的药剂助剂原液量，流量传感器I（5）与蠕动泵I（4）的出水口相连通，流量传感器I（5）用于实时检测流过蠕动泵I（4）的净水量大小并反馈给单片机（2），流量传感器II（8）与蠕动泵II（7）的出药口相连通，流量传感器II（8）用于实时检测流过蠕动泵II（7）的药剂助剂原液量大小并反馈给单片机（2）；所述配药模块包括水箱（9）、纯药箱（10）、混药器（11），水箱（9）中储存有用于稀释飞防专用农药制剂的净水，纯药箱（10）中储存有未经兑水稀释的市售飞防专用农药制剂与航空助剂相混合后的药剂助剂原液，混药器（11）上设有混药器进水口（11.1）、混药器进药口（11.2）和混药器出药口（11.3），混药器进水口（11.1）与蠕动泵I（4）的出水口相连通，混药器进药口（11.2）与蠕动泵II（7）的出药口相连通，混药器出药口（11.3）与施药模块中喷杆（12）的入药口相连通，混药器（11）用于将同步进入混药器（11）内腔的净水和药剂助剂原液进行快速搅拌和均匀混合，以调配出达到当前喷洒浓度要求的混合喷洒药液；所述施药模块包括喷杆（12）和航空喷头（13），航空喷头（13）固定于喷杆（12）上，航空喷头（13）的进药口与喷杆（12）的出药口相连通，航空喷头（13）用于将混药器（11）内调配好的混合喷洒药液雾化为药滴并喷施到作物上。/n