[发明专利]一种模块式多功能AGV在审
| 申请号： | 201910777862.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110371218A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 谢成宇;李丽双;徐东冬;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块式多功能AGV，包括移动底座、牵引模块以及背负模块；移动底座包括座体；牵引模块可拆卸地安装在所述座体上，其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱；背负模块可拆卸地安装在所述座体上，其可相对于所述座体作升降运动，且其升降运动由所述牵引柱的伸缩运动驱动。本发明的模块式多功能AGV通过设置可相对于所述座体拆卸更换的牵引模块与背负模块，使得AGV可在牵引型AGV与背负型AGV两种主流的AGV形式之间切换，使AGV可满足更多的使用需求，且在背负型AGV形式下通过牵引柱建立了牵引模块与背负模块的联动关系，可减少原动件数量，使得结构精简，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 背负 座体 牵引模块 模块式 牵引柱 伸缩运动 升降运动 移动底座 可拆卸 模块座 拆卸更换 联动关系 牵引型 原动件 可控 驱动 主流 | ||
【主权项】：
1.一种模块式多功能AGV，其特征在于，包括：移动底座，其包括座体；牵引模块，其可拆卸地安装在所述座体上，其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱；及背负模块，其可拆卸地安装在所述座体上，其可相对于所述座体作升降运动，且其升降运动由所述牵引柱的伸缩运动驱动。
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