[发明专利]一种自动驾驶控制器延时断电系统在审
| 申请号： | 201910776526.1 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110416966A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴长亮;刘菁;李晓龙;李星男;张磊;郭磊;宁星之;邓钊;李树军;欧阳立志 | 申请（专利权）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H3/00 | 分类号： | H02H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制器延时断电系统，该系统通过时间继电器的延时控制，在车辆关闭钥匙开关断电时，能够继续为无人驾驶控制器供电一段时间，保证无人驾驶控制器能够完成应用程序和操作系统的正常关闭，解决直接断电可能导致的无人驾驶系统软件崩溃、硬件寿命缩短等问题。该方法具备很强的可靠性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 无人驾驶 延时断电系统 自动驾驶 断电 可靠性和实用性 时间继电器 系统软件 延时控制 应用程序 钥匙开关 操作系统 崩溃 供电 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制器延时断电系统，包括原车电源、自动驾驶系统电源、自动驾驶控制器、钥匙开关、底层控制器，其中自动驾驶系统电源与自动驾驶控制器、底层控制器连接，完成对自动驾驶控制器、底层控制器供电，原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的信号输入，其特征在于，还包括保险、延时继电器与网关，其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电，钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，完成对继电器通断的控制，底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的断电信号进行转换并发送至自动驾驶控制器。
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