[发明专利]一种轮式支腿及无人车在审
申请号: | 201910774929.2 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110696606A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 苏吉贤;陈星 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04;B62D21/02 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮式支腿及无人车,涉及无人车技术领域。该轮式支腿主要用于安装在无人车的车体上,用于作为无人车运动的动力。且该轮式支腿主要包括车轮、轮臂以及驱动组件;轮臂具有靠近车轮的第一端和远离车轮的第二端;驱动组件设置于轮臂的第一端与车轮之间,且与车轮传动连接,用于驱动车轮转动。该轮式支腿将驱动组件设置于轮臂靠近车轮的一端,可省去传统无人车电动车的万向节连轴器与传动轴等传动组件的使用,从而可有效地减轻无人车的重量,降低无人车的能耗,提高无人车的作业效率与质量。 | ||
搜索关键词: | 无人车 车轮 轮式支腿 轮臂 驱动组件 第一端 万向节连轴器 电动车 传动连接 传动组件 驱动车轮 作业效率 传动轴 有效地 车体 能耗 转动 | ||
【主权项】:
1.一种轮式支腿,其特征在于,包括:/n车轮;/n轮臂,所述轮臂具有靠近所述车轮的第一端和远离所述车轮的第二端;以及,/n驱动组件,所述驱动组件设置于所述轮臂的第一端与所述车轮之间,且与所述车轮传动连接,用于驱动所述车轮转动。/n
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