[发明专利]一种基于先验信息特征学习的运动目标跟踪方法有效
申请号: | 201910773901.7 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN112419362B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 金广智;崔智高;苏延召 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于先验信息特征学习的运动目标跟踪方法,包括步骤:一、生成目标概率图模型;二、确定特定跟踪目标的位置与尺度信息;三、特定跟踪目标模型进行差异化调整更新。本发明离线收集特定目标先验信息并生成训练样本,并利用卷积神经网络对训练样本进行预训练,生成目标概率图模型;然后采用多尺度中心搜寻策略来判定特定目标的大致区域,并根据目标概率图模型来进一步确定特定目标的位置与尺度信息;最后通过双层卷积神经网络模型,并结合负样本的稳定性对特定目标模型进行差异化调整更新。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 先验 信息 特征 学习 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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